11.05.2022г. ВНИМАНИЕ! Если у вас не отображаются иллюстрации к статьям, для просмотра сайта используйте TOR браузер

Магнитометр HMC5883L - калибровка и использование в Arduino

разделы: HMC5883L, Arduino, дата: 30 марта 2016г.


hmc5883l

Для навигации, роверу достаточно одного компаса что бы двигаться из точки А в точку В. Нужно лишь вычислить азимут, сделать разворот и проехать определенное расстояние по выбранному курсу.

В качестве электронного компаса может служить магнитометр HMC5883L. В данном посте я хочу разобрать документацию, процесс калибровки и программный код работы с датчиком под Arduino чтобы впоследствии портировать его под AVR/STM8/STM32.

Читать дальше