11.05.2022г. ВНИМАНИЕ! Если у вас не отображаются иллюстрации к статьям, для просмотра сайта используйте TOR браузер

Использование Qbs для работы с STM8/SDCC в QtСreator

разделы: среда разработки, STM8, дата: 29 июля 2022г.

Спустя долгое время, я решил узнать как обстоят дела с поддержкой STM8 в SDCC. Последней версией SDCC которой я пользовался был 3.6. За это время OpenOCD официально обзавелся поддержкой STM8. И т.к. в Linux я пользуюсь преимущественно IDE QtCreator, был соблазн перетащить туда проекты на STM8. Главная сложность возникла с системой управления сборки. QtCreator умеет работать только с qmake, qbs и cmake проектами. Qmake не поддерживает sdcc никоим образом. У CMake поддержка заявлена, но она чисто декларативная. Таким образом нам остается только Qbs.

Ранее для STM8 я пользовался STVD+Cosmic, но это требовало работы из виртуальной машины. STVD - отличная среда разработки, но в визуальном плане она устарела уже давно. Отсутствие темной темы и линтера конечно не принципиально, но без этого уже не комфортно работать. Кроме того Cosmic для проверки лицензии постоянно стучится в интернет. Я же предпочитаю отключать интернет в виртуалке.

Ок, но какие сложности нас ожидают?

  • Во-первых, придется порядком повозиться с этим с этим Qbs. Система плохо документированная и малоиспользуемая.
  • Во-вторых, отладка в QtCreator не такая комфортная как в STVD. Нет периферийных регистров, а ассемблерный код не сопровождается отладочной информацией. Что бы поставить, например, точку остановки на ассемблерное прерывание, сначала нужно узнать его адрес, и затем ставить break на физический адрес.
  • Ни и конечно приходится постоянно бороться с SDCC. Современный SDCC/STM8, в принципе, не так уж плох, но за ним приходиться постоянно следить, а проблемные участки кода переписывать в виде ассемблерных функций.

Итак, софт который нам понадобится для программирования микроконтроллеров STM8:

  1. stm8-binutils - Комплект утилит, который включает в себя: отладчик stm8-gdb, stm8-size, stm8-objdump и пр.
  2. OpenOCD - версии 0.11. Начиная с этой версии появилась поддержка SWIM протокола и чипов STM8
  3. QtCreator. Я использую версию 5.0.3 из SBo
  4. Qbs. Моя версия 1.16.0 так же из SBo. Она не самая свежая, но работает без вопросов.
  5. Для линтера в QtCreator потребуется плагин qt-creator-llvm и cppcheck.

Из аппаратного обеспечения нам достаточно будет платы c чипом STM8S103F3 и ST-Link V2 с поддержкой SWIM протокола.

Руководств и мануалов по использованию Qbs в baremetal-проектах почти нет. Есть несколько примеров для STM32, но так как там используется GCC, скрипт проекта будет отличаться от такового для SDCC.

Прежде чем начать что-то делать, настоятельно рекомендуется пройти по последним трем ссылкам, и изучить их содержимое.

Содержание:

I. Консольный Qbs проект для STM8+SDCC

  1. Знакомимся с Blink из примеров QBS
  2. Отладка прошивки
  3. Сборка прошивки в ELF-формат
  4. Раздельные профили компиляции "debug" и "release"
  5. Печать флагов компиляции и компоновки при сборке проекта
  6. Добавляем ассемблерный файл в проект

II. Работа с проектом в Qt Creator

  1. Настраиваем STM8 baremetal kit в QtCreator
  2. Качество кода SDCC

III. Бонус

  1. Qbs-скрипт для STM32F103C8-проекта на CMSIS (пошаговая инструкция)

Читать дальше

Настройка: Eclipse, SW4STM32, STM32CubeIDE и Qt Creator, для отладки проекта на STM32F103C8 (BluePill)

разделы: STM32, среда разработки, дата: 16 ноября 2019г.

Данную статью по содержанию можно разделить на две или три части. С одной стороны я хотел рассказать в ней о конфигурации ряда IDE основанных на кодовой базе Eclipse, т.к. когда я впервые настраивал подключение отладчика к Eclipse и SW4STM32, мне не показался этот процесс простым и "интуитивно понятным".

Вторая часть статьи в каком-то роде продолжает прошлогоднюю статью по STM32, Т.к. в качестве демонстрационного примера берётся проект из той статьи. Однако, одним заимствованием ограничиться не получилось, и для развития идеи, я описал недостатки данного проекта, и предложил более совершенный вариант Makefile'а.

Получившийся Makefile дал возможность перенести проект на систему сборки CMake. Это в свою очередь дало возможность продемонстрировать использование Qt Creator для программирования и отладки микроконтроллеров STM32.

В техническом плане, проект используемый в качестве примера, очень простой. Это обычный Blink, состоящий из Си-кода и ассемблере ARM. Из ресурсов микроконтроллера используется лишь порт ввода-вывода GPIO_C и системный таймер SysTick. В проекте не затрагиваются DMA, USB, FSMC и прочие интерфейсы. Также в стороне осталась библиотека newlib, поддержка языка программирования C++, и работа с проектами STM32CubeMX. Т.е. несмотря на доработку проекта в статье, он все ещё годится лишь для несложных задач, и более соответствует уровню микроконтроллеров с архитектурой Cortex-M0/M0+.

Используемые в статье Hardware и Software. В качестве операционной системы использовалась Slackware GNU/Linux (русские физики рекомендуют), в качестве целевого микроконтроллера - STM32F103C8T6 (Blue Pill). В качестве программатора и отладчика использовался китайский клон: "ST-Link v2", а также JTAG отладчик на чипе FT232H. Из софта, в качестве gdb сервера в статье используется: "OpenOCD", а в качестве флешера: "st-flash". Используемый туллчейн arm-none-eabi-gcc имеет версию - 8.3.1, релиз от 20190703. Версия CMake - 3.15.5. Qt Creator используемый при написании статьи был версий 4.9.2 и 4.10.2.

Должен предупредить, что свой ST-Linkv2 я покупал достаточно давно, и он на чипе STM32. Сейчас на али продаются программаторы ST-Linkv2 на чипе CKS32F103C8T6, и с ними могут быть нюансы.

Полезные материалы по теме статьи:

Содержание:

I. Отладка в Eclipse, SW4STM32 и STM32CubeIDE:

  1. Общая настройка
  2. Создание базового проекта
  3. Настройка параметров отладки (Debug)
  4. Настройка конфигурации Release
  5. Управление проектом в Eclipse
  6. Настройка SW4STM32
  7. Настройка STM32CubeIDE

II. "Допиливание" Makefile и создание на его основе CMake проекта:

  1. Использование Eclipse совместно со своим Makefile
  2. Ограничения используемого Makefile
  3. Устранение ограничений используемого Makefile
  4. Использование динамической памяти
  5. Eclipse + CMake

III. Использование Qt Creator для программирования и отладки микроконтроллеров STM32:

  1. Qt Creator + CMake + STM32

Читать дальше

STM8+SPL+COSMIC+STVD: Быстрый старт

разделы: STM8, среда разработки, дата: 6 ноября 2016г.

Как всем известно, с марта этого года компилятор COSMIC for STM8 стал полностью бесплатен и без ограничений на размер генерируемого кода. Он имеет полную поддержку SPL(Standard Peripheral Library) и фирменой среды разработки - STVD(ST Visual develop IDE).

К сожалению, Cosmic работает только под операционными системами Windows, и для активации требует лецензионный ключ который можно прождать несколько дней. С другой стороны, stm8flash в Linux не умеет прошивать STM8L151C8, а с COSMIC через виртуалку вполне можно работать, да из под Wine он тоже запускается.

Ок, для начала нам потребуется скачать SPL и STVD c сайта https://my.st.com, а с сайта http://www.cosmic-software.com/download.php сам компилятор COSMIC. Как скачать SPL я рассматривал год назад в Введение в STM8: программирование и прошивка с помощью клона ST-Link v2, версия для Linux, а связку STVP+STVD весной в STM8 + IAR + ST-LINK2: программирование, прошивка и отладка из под Windows. Однако с тех многие ссылки побились, поэтому предлагаю пройти квест заново. Потому что поиск чего-то на st.com, действительно напоминает дурной квест.

В качестве целевого чипа я буду использовать STM8S103F3P6, изредка переключаясь на STM8L051/STM8L151 там, где есть необходимость.

Читать дальше

STM32F103 + HAL: Использование STM32CubeMX и библиотеки HAL в среде Linux/SW4STM32

разделы: STM32, среда разработки, дата: 20 октября 2016г.

HAL - это дальнейшее развитие библиотеки SPL, выпущенной фирмой "ST Microelectronics", ориентированный на то, что бы дать разработчику единый инструмент для работы со всеми чипами STM32. Этим единым инструментом стала кросс-платформенная утилита с графическим интерфейсом STM32CubeMX, а сам фреймворк HAL стал называться STM32Cube. И если утилита STM32CubeMX действительно одна для всех микроконтроллеров STM32, то фреймворк STM32Cube/HAL для каждой линейки чипов свой. Т.е. все так же как и в SPL.

STM32CubeMX - позволяет сгенерироваль проект на основе CMSIS+HAL под различные IDE, что помогает избежать многих граблей, на начальном этапе освоения STM32.

Нас будет интересовать линейка STM32F1xx, документация по HAL для этой линейке доступна на официальном сайте Description of STM32F1xx HAL drivers. User Manual UM1850

Установка связки STM32CubeMX + IDE в системах Windows, тривиальна и многократно описана в сети, а вот в Linux могут возникнуть сложности.

Для Eclipse существует плагин STM32Cube, который позволяет запустить STM32CubeMX в окошке Eclipse. Есть в сети пошаговая инструкция как этим плагином пользоваться: Установка и настройка Eclipse, STM32CubeMX под Windows, и я даже где-то видел видео, где все работает. Но в моем случае, проект который в итоге генерировался, Eclipse-ом почему-то не желался приниматься:

Читать дальше

STM32F103 + SPL: Программирование, прошивка, отладка микроконтроллеров STM32 в средах Windows/IAR и Linux/Eclipse используя программатор ST-Link v2

разделы: STM32, STM32duino, среда разработки, дата: 14 октября 2016г.

Архитектуру STM32 можно мысленно разделить на две части. Первая часть, это ядро Cortex-M3, которое спроектировали в ARM и которое примерно одинаковое для всех. "Примерно", потому что, содержит опциональные модули которые могут быть у одного производителя и отсутствовать у другого. Вторая часть, это периферия знакомая по STM8, с тем отличием, что был добавлен USB2.0 интерфейс, хотя точнее было бы сказать, что этот интерфейс был "откручен" от STM8(такая у STM политика: хочешь аппаратный USB, используй STM32).

    Справочники и руководства которые нужны для работы c STM32F103x8/STM32F103xB:
  1. Справочное руководство по 32-битным микроконтроллерам серий STM32F10x Reference Manual. STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx advanced ARM®-based 32-bit MCUs или RM 0008
  2. Руководство на чипы STM32F103x8/STM32F103xB STM32F103x8 STM32F103xB Medium-density performance line ARM®-based 32-bit MCU with 64 or 128 KB Flash, USB, CAN, 7 timers, 2 ADCs, 9 com. interfaces
  3. Ядро Cortex - МЗ компании ARM. Полное руководство. Книга не обязательная, но на мой взгляд очень полезная.

Читать дальше

STM8 + IAR + ST-LINK2: программирование, прошивка и отладка из под Windows

разделы: STM8, среда разработки, дата: 14 марта 2016г.


STM8S103F3P6 и ST-Link2

Если в прошлый раз я писал о работе с STM8 из под Linux, то сейчас мне бы хотелось раскрыть этот вопрос с позиций Windows.

В качестве ОС я выбрал "старушку" Windows XP SP3, а в качестве "подопытного" чипа, так же как и в прошлый раз, у меня STM8S103F3P6 распаяный на плате как на картинке слева. Используемый мною программатор, это китайский клон ST-Link2.

Этот пост можно назвать "быстрым стартом" STM8в Windows.

1. Драйвера

Первым делом нужно будет поставить драйвера для программатора ST-Link2. Для этого заходим на домашний адрес компании ST в раздел данного программатора:

http://www.st.com/web/catalog/tools/FM146/CL1984/SC724/SS1677/PF251168

Читать дальше

Создание проекта для AVR: файлы Makefile и CMakeLists.txt, использование Qt Creator в качестве AVR IDE, библиотека Procyon AVRlib

разделы: среда разработки, дата: 20 октября 2015г.

Если посмотреть на исходник в предыдущем посте, то можно заметить, что программная часть работы с UART "кочует" из поста в пост, и правильно было бы выделить ее в отдельный файл, как впрочем и реализацию работы с TWI модулем. Развивая мысль, мы придем к необходимости, какой-то библиотеки, куда можно будет скидывать собственные наработки по работе с тем или иным модулем. По правде говоря такоя библиотека уже есть, называется: Procyon AVRlib. Изучение ее безусловно всем рекомендую, но... она стара, как баба-яга, а библиотека для микроконтроллера не шибко сложная вещь, и вероятно каждый, по мере изучения avr-архитектуры, захочет написать собсвенный аналог "с трехмерными шахматами и нейронными диструктурами".

Итак, цель надеюсь понятна, для начала напишем файл проекта Makefile, это будет попроще. Затем, что бы код для AVR можно было писать в Qt Creator, сделаем еще CMakeLists.txt

В качестве "подопытного" кода возмем пример из предыдущего поста. Выделим из него модули UART и TWI, тогда сруктура директорий будет примерно такой:

Читать дальше