STM32F103 + HAL: Использование STM32CubeMX и библиотеки HAL в среде Linux/SW4STM32

разделы: STM32, среда разработки, дата: 20 октября 2016г.

HAL - это дальнейшее развитие библиотеки SPL, выпущенной фирмой "ST Microelectronics", ориентированный на то, что бы дать разработчику единый инструмент для работы со всеми чипами STM32. Этим единым инструментом стала кросс-платформенная утилита с графическим интерфейсом STM32CubeMX, а сам фреймворк HAL стал называться STM32Cube. И если утилита STM32CubeMX действительно одна для всех микроконтроллеров STM32, то фреймворк STM32Cube/HAL для каждой линейки чипов свой. Т.е. все так же как и в SPL.

STM32CubeMX - позволяет сгенерироваль проект на основе CMSIS+HAL под различные IDE, что помогает избежать многих граблей, на начальном этапе освоения STM32.

Нас будет интересовать линейка STM32F1xx, документация по HAL для этой линейке доступна на официальном сайте Description of STM32F1xx HAL drivers. User Manual UM1850

Установка связки STM32CubeMX + IDE в системах Windows, тривиальна и многократно описана в сети, а вот в Linux могут возникнуть сложности.

Для Eclipse существует плагин STM32Cube, который позволяет запустить STM32CubeMX в окошке Eclipse. Есть в сети пошаговая инструкция как этим плагином пользоваться: Установка и настройка Eclipse, STM32CubeMX под Windows, и я даже где-то видел видео, где все работает. Но в моем случае, проект который в итоге генерировался, Eclipse-ом почему-то не желался приниматься:

Читать дальше

STM32F103 + SPL: Программирование, прошивка, отладка микроконтроллеров STM32 в средах Windows/IAR и Linux/Eclipse используя программатор ST-Link v2

разделы: STM32, STM32duino, среда разработки, дата: 14 октября 2016г.

Архитектуру STM32 можно мысленно разделить на две части. Первая часть, это ядро Cortex-M3, которое спроектировали в ARM и которое примерно одинаковое для всех. "Примерно", потому что, содержит опциональные модули которые могут быть у одного производителя и отсутствовать у другого. Вторая часть, это периферия знакомая по STM8, с тем отличием, что был добавлен USB2.0 интерфейс, хотя точнее было бы сказать, что этот интерфейс был "откручен" от STM8(такая у STM политика: хочешь аппаратный USB, используй STM32).

    Справочники и руководства которые нужны для работы c STM32F103x8/STM32F103xB:
  1. Справочное руководство по 32-битным микроконтроллерам серий STM32F10x Reference Manual. STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx advanced ARM®-based 32-bit MCUs или RM 0008
  2. Руководство на чипы STM32F103x8/STM32F103xB STM32F103x8 STM32F103xB Medium-density performance line ARM®-based 32-bit MCU with 64 or 128 KB Flash, USB, CAN, 7 timers, 2 ADCs, 9 com. interfaces
  3. Ядро Cortex - МЗ компании ARM. Полное руководство. Книга не обязательная, но на мой взгляд очень полезная.

Читать дальше