STM32F103 + SPL: Программирование, прошивка, отладка микроконтроллеров STM32 в средах Windows/IAR и Linux/Eclipse используя программатор ST-Link v2

разделы: STM32 , STM32duino , среда разработки , дата: 14 октября 2016г.

Архитектуру STM32 можно мысленно разделить на две части. Первая часть, это ядро Cortex-M3, которое спроектировали в ARM и которое примерно одинаковое для всех. "Примерно", потому что, содержит опциональные модули которые могут быть у одного производителя и отсутствовать у другого. Вторая часть, это периферия знакомая по STM8, с тем отличием, что был добавлен USB2.0 интерфейс, хотя точнее было бы сказать, что этот интерфейс был "откручен" от STM8(такая у STM политика: хочешь аппаратный USB, используй STM32).

    Справочники и руководства которые нужны для работы c STM32F103x8/STM32F103xB:
  1. Справочное руководство по 32-битным микроконтроллерам серий STM32F10x Reference Manual. STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx advanced ARM®-based 32-bit MCUs или RM 0008
  2. Руководство на чипы STM32F103x8/STM32F103xB STM32F103x8 STM32F103xB Medium-density performance line ARM®-based 32-bit MCU with 64 or 128 KB Flash, USB, CAN, 7 timers, 2 ADCs, 9 com. interfaces
  3. Ядро Cortex - МЗ компании ARM. Полное руководство. Книга не обязательная, но на мой взгляд очень полезная.
    Небльшой ликбез по ARM и Cortex-M3 в частности:
  • Cortex-M3 основан на архитектуре ARMv7 и является усеченным вариантом архитектуры ARMv7 специально для микроконтроллеров. По сравнению с полноценным ЦПУ Cortex-A, здесь отсутствует кеш и 32-битный альтернативный набор команд ARM. Также могут отсутствовать некоторые модули, такие как модуль зашиты памяти - MPU (Memory Protect Unit).
  • Cortex-M3 включает в себя 16-битный набор команд, оптимизированный для систем с малым объемом памяти, Thumb и 32-битный дополнительный набор Thumb-2. Здесь 16-битная команда означает, что ее двоичное представление будет занимать в памяти 16-бит, т.е. она более компактная. Программный код может состоять из произвольного набора 16-битных команд Thumb и 32-битных Thumb 2.
  • В Cortex-M3 имеется аппаратное деление и умножение. Урезанная, удешевленная версия Cortex-M0 базируется на архитектуре ARMv6 и таких инструкций не имеет. ARMv6 отличается от ARMv7 отсутствием набора инструкций Thumb-2. Cortex-M4, напротив, дополнен DSP модулем, а Cortex-M4F также включает в себя FPU модуль, т.е. он аппаратно поддерживает числа с плавающей запятой.
  • Номера процессоров ARM никак не согласованы с версиями архитектур. Процессоры ARM11 имеют архитектуру ARMv6, а ARM9 имели архитектуру ARMv4.
  • Cortex-M3 имеет единую адресную 32-битную шину, которая может адресовать 4Гб памяти. Процессор построен по гарвардской архитектуре и имеет отдельные шины для памяти данных SRAM и памяти программ Flash. Программа может быть запущена из SRAM, тогда будет задействована только одна шина и код будет выполняться медленнее.
  • Cortex-M3 имеет шестнадцать 32-битных РОН (регистров общего назначения) R0-R15. Команды из набора инструкций Thumb могут обращаться только к регистрам R0-R7. Команды из набора Thumb-2 могут обращаться ко всем регистрам. При этом, регистр r13 - это указатель стека, r14 - регистр связи(хранит адрес возврата из подпрограммы), r15 - счетчик команд.

Немного о STM32:

Выпускаемые линейки микроконтроллеров изображены на следующей картинке:

Это не полный перечень, но представление давать должен. Кроме линеек, микроконтроллеры делятся по размерам flash-памяти. Чем больше flash-пямять, тем больше остальной периферии. Для 103-й линейки это выглядит так:

Блок-схема устройства STM32F103 представлена на картинке ниже:

Во всем этом хозяйстве нас будет больше всего интересовать периферия подключенная к периферийным шинам APB1 и APB2. Также полезно будет запомнить внутреннюю шину AHB.

Имеющаяся в чипах периферия перечислена в следующей табличке:

Выбор "железа"

Чип который у меня оказался под рукой - STM32F103CBT6 запаянный в плату Maple Mini:

 

Заказав его год назад на Али, я ради интереса загрузил в него несколько скетчей, и набалововшись бросил на полку. За этот год проект Leaf Maple накрылся медным тазом, сайт поменял содержимое, а поддержку железа передали на следующий форум: STM32 for Arduino. Я особо не расстроился, т.к. не питал особых надежд на этот проект, и планировал плату использовать для Си-программирования.

Кстати, на упомянутом выше сайте есть хороший классификатор с образчиками результатов работы китайской промышленности, содержащих чипы STM32F103, очень рекомендую ознакомится: STM32F103 boards

Если у кого-то имеется под рукой "Blue Pill", то это не беда, там установлен чип STM32F103C8T6 который от STM32F103CBT6 отличается только уменьшенным до 64кБ размером flash-памяти. Еще там светодиод подключен на PC13, в то время как на MapleMini он на PB1, и кроме этого у Maple Mini имеется кнопка на PB8.

Зато на "Blue Pill" имеется штыревой разъем для подключения программатора ST-LINK, в то время как Maple Mini нужно устанавливать в макетку что бы прошить по SWD. Прозвонкой чипа было выяснено, что на Mapple Mini SWDIO контакт "висит" на 22-pin, а SWCLK на 21-м. Но заставить работать ST-LINK с Maple Mini оказалось не просто.

Прошивка чипов через программатор ST-LINK v2

STM32 можно прошить либо через UART встроенным загрузчиком, либо через SWD-интерфейс программатором ST-LINK. Меня интересовал второй вариант, т.к. был скромным владельцем клона ST-LINK v2.

В Windows прошить STM32 через ST-LINK можно воспользовавшись фирменной утилитой "STM32 ST-LINK Utility", или непосредственно из среды разработки IAR for ARM. В Linux можно воспользоваться консольной утилитой sy-flash.

Если у вас "Blue Pill" или еще какая-либо плата отличная от Leaf Maple, то никаких проблем не будет, их можно сразу прошивать. Моя же Maple Mini никак не хотела видеться программатором, пока я не догадался во время загрузки программы из IAR в чип, несколько раз нажать на кнопку Reset на плате. После чего Maple Mini начала свободно прошиваться, но родной USB-загрузчик был на этом этапе потерт. Но это мелочи.

Ок. Посмотрим как чипы прошиваются в Windows. Войдя на сайт http://my.st.com и залогинившись, введем в строку поиска "st-link". На выходе получим такую табличку:

Щелкнув мышкой по второй строчке и промотав открывшуюся страницу книзу, увидим список предлагаемого ПО для программатора:

STSW-LINK004 - это утилита для прошивки STM32 чипов. STSW-LINK007 утилита для обновления прошивки программатора, STSW-LINK009 - драйвера для различных версий Windows. Немного выше предлагаются свежие прошивки для самого программатора. ST-LINK v2.

Как установить драйвер для ST-LINK v2 я рассказывал здесь: STM8 + IAR + ST-LINK2: программирование, прошивка и отладка из под Windows, поэтому далее будем считать, что драйвер уже установлен.

После установки и запуска "STM32 ST-LINK Utility" следует подключить ST-LINK v2 к компьютеру или виртуальной машине(мой случай), а к ST-LINK в свою очередь, должен быть подключен чип который следует прошить:

После чего следует пройти по меню: "меню-> Target - > Settings..." и должно появится такое окно:

Во-первых, сам программатор ST-LINK V2 должен быть опознан программой, показана версия его прошивки. Во-вторых должен быть опознан чип подключенный к программатору. В третьих, рабочий протокол должен быть установлен как SWD, а не JTAG.

Когда я впервые воткнул ST-LINK полученный год назад с Али, мне вместо номера прошивки показывало что-то вроде "Old firmware", поэтому мне пришлось воспользоваться утилитой обновления прошивки ST-LINK, что бы флешеры нормально работали с моим клоном ST-LINK. К сожалению у меня не сохранились скрины.

Здесь у меня изначальная версия прошивки(цифра после буквы J) была то ли 20, то ли 21. В итоге меня обновили то текущей версии. Кстати, из под виртуальной машины обновляется прошивка без проблем.

Вернемся к STM32 ST-LINK Utility. После нажатия кнопки "Ок" в окне "Settings", появится рабочее окно программы:

Следует запомнить, что стартовый адрес флеш-памяти начинается с 0x08000000. Встроенная оперативка начинается c 0x20000000. Чтобы программа стартовала с оперативки, контакты boot0 и boot1 должны быть сконфигурированы специальным образом.

Щелкнув по вкладке "binary file" можно выбрать файл с прошивкой, затем пройдя по "меню->Target->Program..." эту прошивку можно прошить в микроконтроллер:

Наряду со знакомым форматом прошивок HEX, в stm32 широко используется бинарный raw-формат "*.bin".

Через меню "File->Save As" можно сохранить прошивку чипа в файл:

Если честно, слить пошивку с чипа и потом залить ее обратно так, чтобы она работала, мне не удалось. Нужно будет разбираться.

Еше интересной штукой являются Option Bytes знакомые по STM8:

Пока не будем их трогать.

Теперь, что касается st-flash для Linux, то там с одной стороны все проще, а с другой - сложнее. Сложнее, потому что глючит. Может к этим глюкам как-то можно привыкнуть, но я пока не сумел.

darkstar:~: st-flash
invalid command line
stlinkv1 command line: ./st-flash [--debug] [--reset] [--format ] {read|write} /dev/sgX   
stlinkv1 command line: ./st-flash [--debug] /dev/sgX erase
stlinkv2 command line: ./st-flash [--debug] [--reset] [--serial ] [--format ] {read|write}   
stlinkv2 command line: ./st-flash [--debug] [--serial ] erase
                       Use hex format for addr,  and .
                       Format may be 'binary' (default) or 'ihex', although  must be specified for binary format only.

удачная прошивка:

 st-flash write ./blink.bin  0x08000000
2016-10-11T09:02:47 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Loading device parameters....
2016-10-11T09:02:47 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Device connected is: F1 Medium-density device, id 0x20036410
2016-10-11T09:02:47 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: SRAM size: 0x5000 bytes (20 KiB), Flash: 0x20000 bytes (128 KiB) in pages of 1024 bytes
2016-10-11T09:02:47 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Attempting to write 5832 (0x16c8) bytes to stm32 address: 134217728 (0x8000000)
Flash page at addr: 0x08001400 erased
2016-10-11T09:02:48 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Finished erasing 6 pages of 1024 (0x400) bytes
2016-10-11T09:02:48 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Starting Flash write for VL/F0/F3 core id
2016-10-11T09:02:48 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/flash_loader.c: Successfully loaded flash loader in sram
  5/5 pages written
2016-10-11T09:02:49 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Starting verification of write complete
2016-10-11T09:02:49 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Flash written and verified! jolly good!

неудачная прошивка:

 st-flash write ./blink.bin  0x08000000  
2016-10-11T09:05:50 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Loading device parameters....
2016-10-11T09:05:50 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Device connected is: F1 Medium-density device, id 0x20036410
2016-10-11T09:05:50 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: SRAM size: 0x5000 bytes (20 KiB), Flash: 0x20000 bytes (128 KiB) in pages of 1024 bytes
2016-10-11T09:05:50 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Attempting to write 5832 (0x16c8) bytes to stm32 address: 134217728 (0x8000000)
Flash page at addr: 0x08001400 erased
2016-10-11T09:05:50 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Finished erasing 6 pages of 1024 (0x400) bytes
2016-10-11T09:05:50 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Starting Flash write for VL/F0/F3 core id
2016-10-11T09:05:50 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/flash_loader.c: Successfully loaded flash loader in sram
2016-10-11T09:06:56 ERROR /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/flash_loader.c: flash loader run error
2016-10-11T09:06:56 ERROR /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: stlink_flash_loader_run(0x8000000) failed! == -1
stlink_fwrite_flash() == -1

Пока я обнаружил такую закономерность, команда очистки флеш-памяти "st-flash erase" помогает избавиться от глюков:

Программирование STM32 с помощью IAR и SPL в Windows

Если на сайте http://my.st.com ввести в строку поиска "stm32f10x standard peripheral library" то нам предложат скачать SPL для чипов STM32F10x:

В отличии от SPL для STM8, библиотека разделена на CMSIS и саму SPL. CMSIS (Cortex® Microcontroller Software Interface Standard) - это стандарт описания периферии микроконтроллера, то что в STM8 размещалось в файлах stm8s.h/stm8l.h

Подключить SPL к IAR достаточно просто, в сети множество видео и пошаговых инструкций. Я лично делал по этому видео: STM32 Discovery IAR and StdPeriph Lib настройка и загрузка проекта

Исходник Blink:

#include "stm32f10x.h"
void  dummy_loop(uint32_t count){
  while(--count);
}

int main()
{
  // подключаем порт GPIOB к периферийной шине APB2
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

  // Конфифигурация порта
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  for(;;){
     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
     dummy_loop(600000);
     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
     dummy_loop(600000);

}

Проект компилируется и заливается в чип, после чего успешно работает. Наверное больше и не надо, но я предлагаю забрать результирующий объектный файл с расширением *.out и перенести его в Linux, для внимательного изучения:

Программирование STM32 с помощью Eclipse и SPL в Linux

В Linux попробуем посмотреть, что за файл генерирует на выходе IAR:

$ file  ./first_project.out
./first_project.out: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), statically linked, not stripped

Как видим, это обыкновенный эльф. Смотрим дальше:

$ arm-none-eabi-readelf ./first_project.out -A
Attribute Section: aeabi
File Attributes
  Tag_conformance: "2.10"
  Tag_CPU_arch: v7
  Tag_CPU_arch_profile: Microcontroller
  Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-2
  Tag_PCS_config: Bare platform
  Tag_ABI_align_needed: 8-byte
  Tag_ABI_align_preserved: 8-byte, except leaf SP
  Tag_ABI_enum_size: small
  Tag_ABI_VFP_args: compatible
  Tag_CPU_unaligned_access: v6
  Tag_DIV_use: Not allowed

Из "эльфа" мы всегда можем получить файл прошивки в HEX формате:

arm-none-eabi-objcopy ./first_project.out -O ihex ./first_project.hex

или бинарный файл:

arm-none-eabi-objcopy ./first_project.out -O binary ./first_project.bin

Также можно посмотреть ассемблерный код:

$ arm-none-eabi-objdump ./first_project.out -S > ./first_project.asm
./first_project.out:     file format elf32-littlearm


Disassembly of section A0 rw:

08000000 <__vector_table>:
 8000000:   00 08 00 20 d9 01 00 08 a7 01 00 08 a9 01 00 08     ... ............
 8000010:   ab 01 00 08 ad 01 00 08 af 01 00 08 00 00 00 00     ................
    ...
 800002c:   b1 01 00 08 b3 01 00 08 00 00 00 00 b5 01 00 08     ................
 800003c:   b7 01 00 08                                         ....

Disassembly of section P1 ro:

08000040 <GPIO_Init>:
 8000040:   b470        push    {r4, r5, r6}
 8000042:   2200        movs    r2, #0
 8000044:   2500        movs    r5, #0
 8000046:   2300        movs    r3, #0
 8000048:   2600        movs    r6, #0
 800004a:   2400        movs    r4, #0
 800004c:   2500        movs    r5, #0
 800004e:   78ca        ldrb    r2, [r1, #3]
 8000050:   f012 020f   ands.w  r2, r2, #15
 8000054:   78cb        ldrb    r3, [r1, #3]
 8000056:   06db        lsls    r3, r3, #27
 8000058:   d501        bpl.n   800005e <GPIO_Init+0x1e>
 800005a:   788b        ldrb    r3, [r1, #2]
 800005c:   431a        orrs    r2, r3
 800005e:   780b        ldrb    r3, [r1, #0]
 8000060:   061b        lsls    r3, r3, #24
 8000062:   d021        beq.n   80000a8 <GPIO_Init+0x68>
 8000064:   6804        ldr r4, [r0, #0]
 8000066:   2300        movs    r3, #0
 8000068:   e006        b.n 8000078 <GPIO_Init+0x38>
 800006a:   78cd        ldrb    r5, [r1, #3]
 800006c:   2d48        cmp r5, #72 ; 0x48
 800006e:   d102        bne.n   8000076 <GPIO_Init+0x36>
 8000070:   2501        movs    r5, #1
 8000072:   409d        lsls    r5, r3
 8000074:   6105        str r5, [r0, #16]
 8000076:   1c5b        adds    r3, r3, #1
 8000078:   2b08        cmp r3, #8
 800007a:   d214        bcs.n   80000a6 <GPIO_Init+0x66>
 800007c:   2501        movs    r5, #1
 800007e:   fa15 f603   lsls.w  r6, r5, r3
 8000082:   880d        ldrh    r5, [r1, #0]
 8000084:   4035        ands    r5, r6
 8000086:   42b5        cmp r5, r6
 8000088:   d1f5        bne.n   8000076 <GPIO_Init+0x36>
 800008a:   009e        lsls    r6, r3, #2
 800008c:   250f        movs    r5, #15
 800008e:   40b5        lsls    r5, r6
 8000090:   43ac        bics    r4, r5
 8000092:   fa12 f506   lsls.w  r5, r2, r6
 8000096:   432c        orrs    r4, r5
 8000098:   78cd        ldrb    r5, [r1, #3]
 800009a:   2d28        cmp r5, #40 ; 0x28
 800009c:   d1e5        bne.n   800006a <GPIO_Init+0x2a>
 800009e:   2501        movs    r5, #1
 80000a0:   409d        lsls    r5, r3
 80000a2:   6145        str r5, [r0, #20]
 80000a4:   e7e7        b.n 8000076 <GPIO_Init+0x36>
 80000a6:   6004        str r4, [r0, #0]
 80000a8:   880b        ldrh    r3, [r1, #0]
 80000aa:   2bff        cmp r3, #255    ; 0xff
 80000ac:   dd26        ble.n   80000fc <GPIO_Init+0xbc>
 80000ae:   6844        ldr r4, [r0, #4]
 80000b0:   2300        movs    r3, #0
 80000b2:   e020        b.n 80000f6 <GPIO_Init+0xb6>
 80000b4:   2501        movs    r5, #1
 80000b6:   f113 0608   adds.w  r6, r3, #8
 80000ba:   fa15 f606   lsls.w  r6, r5, r6
 80000be:   880d        ldrh    r5, [r1, #0]
 80000c0:   4035        ands    r5, r6
 80000c2:   42b5        cmp r5, r6
 80000c4:   d116        bne.n   80000f4 <GPIO_Init+0xb4>
 80000c6:   009e        lsls    r6, r3, #2
 80000c8:   250f        movs    r5, #15
 80000ca:   40b5        lsls    r5, r6
 80000cc:   43ac        bics    r4, r5
 80000ce:   fa12 f506   lsls.w  r5, r2, r6
 80000d2:   432c        orrs    r4, r5
 80000d4:   78cd        ldrb    r5, [r1, #3]
 80000d6:   2d28        cmp r5, #40 ; 0x28
 80000d8:   d104        bne.n   80000e4 <GPIO_Init+0xa4>
 80000da:   2501        movs    r5, #1
 80000dc:   f113 0608   adds.w  r6, r3, #8
 80000e0:   40b5        lsls    r5, r6
 80000e2:   6145        str r5, [r0, #20]
 80000e4:   78cd        ldrb    r5, [r1, #3]
 80000e6:   2d48        cmp r5, #72 ; 0x48
 80000e8:   d104        bne.n   80000f4 <GPIO_Init+0xb4>
 80000ea:   2501        movs    r5, #1
 80000ec:   f113 0608   adds.w  r6, r3, #8
 80000f0:   40b5        lsls    r5, r6
 80000f2:   6105        str r5, [r0, #16]
 80000f4:   1c5b        adds    r3, r3, #1
 80000f6:   2b08        cmp r3, #8
 80000f8:   d3dc        bcc.n   80000b4 <GPIO_Init+0x74>
 80000fa:   6044        str r4, [r0, #4]
 80000fc:   bc70        pop {r4, r5, r6}
 80000fe:   4770        bx  lr

08000100 <GPIO_SetBits>:
 8000100:   b289        uxth    r1, r1
 8000102:   6101        str r1, [r0, #16]
 8000104:   4770        bx  lr

08000106 <GPIO_ResetBits>:
 8000106:   b289        uxth    r1, r1
 8000108:   6141        str r1, [r0, #20]
 800010a:   4770        bx  lr

0800010c <dummy_loop>:
 800010c:   1e40        subs    r0, r0, #1
 800010e:   2800        cmp r0, #0
 8000110:   d1fc        bne.n   800010c <dummy_loop>
 8000112:   4770        bx  lr

08000114 <main>:
 8000114:   b580        push    {r7, lr}
 8000116:   2101        movs    r1, #1
 8000118:   2008        movs    r0, #8
 800011a:   f000 f821   bl  8000160 <RCC_APB2PeriphClockCmd>
 800011e:   2002        movs    r0, #2
 8000120:   f8ad 0000   strh.w  r0, [sp]
 8000124:   2003        movs    r0, #3
 8000126:   f88d 0002   strb.w  r0, [sp, #2]
 800012a:   2010        movs    r0, #16
 800012c:   f88d 0003   strb.w  r0, [sp, #3]
 8000130:   4669        mov r1, sp
 8000132:   480a        ldr r0, [pc, #40]   ; (800015c <.text_4>)
 8000134:   f7ff ff84   bl  8000040 <GPIO_Init>
 8000138:   2102        movs    r1, #2
 800013a:   4808        ldr r0, [pc, #32]   ; (800015c <.text_4>)
 800013c:   f7ff ffe0   bl  8000100 <GPIO_SetBits>
 8000140:   f64e 2060   movw    r0, #60000  ; 0xea60
 8000144:   f7ff ffe2   bl  800010c <dummy_loop>
 8000148:   2102        movs    r1, #2
 800014a:   4804        ldr r0, [pc, #16]   ; (800015c <.text_4>)
 800014c:   f7ff ffdb   bl  8000106 <GPIO_ResetBits>
 8000150:   f64e 2060   movw    r0, #60000  ; 0xea60
 8000154:   f7ff ffda   bl  800010c <dummy_loop>
 8000158:   e7ee        b.n 8000138 <main+0x24>
    ...

0800015c <.text_4>:
 800015c:   40010c00    .word   0x40010c00

08000160 <RCC_APB2PeriphClockCmd>:
 8000160:   b2c9        uxtb    r1, r1
 8000162:   2900        cmp r1, #0
 8000164:   d005        beq.n   8000172 <RCC_APB2PeriphClockCmd+0x12>
 8000166:   4906        ldr r1, [pc, #24]   ; (8000180 <.text_53>)
 8000168:   6809        ldr r1, [r1, #0]
 800016a:   4308        orrs    r0, r1
 800016c:   4904        ldr r1, [pc, #16]   ; (8000180 <.text_53>)
 800016e:   6008        str r0, [r1, #0]
 8000170:   e005        b.n 800017e <RCC_APB2PeriphClockCmd+0x1e>
 8000172:   4903        ldr r1, [pc, #12]   ; (8000180 <.text_53>)
 8000174:   6809        ldr r1, [r1, #0]
 8000176:   ea31 0000   bics.w  r0, r1, r0
 800017a:   4901        ldr r1, [pc, #4]    ; (8000180 <.text_53>)
 800017c:   6008        str r0, [r1, #0]
 800017e:   4770        bx  lr

08000180 <.text_53>:
 8000180:   40021018    .word   0x40021018

08000184 <?main>:
 8000184:   f000 f80b   bl  800019e <__low_level_init>
 8000188:   2800        cmp r0, #0
 800018a:   d001        beq.n   8000190 <_call_main>
 800018c:   f3af 8000   nop.w

08000190 <_call_main>:
 8000190:   2000        movs    r0, #0
 8000192:   f3af 8000   nop.w
 8000196:   f7ff ffbd   bl  8000114 <main>

0800019a <_main>:
 800019a:   f000 f802   bl  80001a2 <exit>

0800019e <__low_level_init>:
 800019e:   2001        movs    r0, #1
 80001a0:   4770        bx  lr

080001a2 <exit>:
 80001a2:   f000 b809   b.w 80001b8 <_exit>

080001a6 <NMI_Handler>:
 80001a6:   4770        bx  lr

080001a8 <HardFault_Handler>:
 80001a8:   e7fe        b.n 80001a8 <HardFault_Handler>

080001aa <MemManage_Handler>:
 80001aa:   e7fe        b.n 80001aa <MemManage_Handler>

080001ac <BusFault_Handler>:
 80001ac:   e7fe        b.n 80001ac <BusFault_Handler>

080001ae <UsageFault_Handler>:
 80001ae:   e7fe        b.n 80001ae <UsageFault_Handler>

080001b0 <SVC_Handler>:
 80001b0:   4770        bx  lr

080001b2 <DebugMon_Handler>:
 80001b2:   4770        bx  lr

080001b4 <PendSV_Handler>:
 80001b4:   4770        bx  lr

080001b6 <SysTick_Handler>:
 80001b6:   4770        bx  lr

080001b8 <_exit>:
 80001b8:   4607        mov r7, r0

080001ba <.text_4>:
 80001ba:   4638        mov r0, r7
 80001bc:   f000 f802   bl  80001c4 <__exit>
 80001c0:   e7fb        b.n 80001ba <.text_4>
    ...

080001c4 <__exit>:
 80001c4:   b580        push    {r7, lr}
 80001c6:   f3af 8000   nop.w
 80001ca:   4a02        ldr r2, [pc, #8]    ; (80001d4 <__exit+0x10>)
 80001cc:   0011        movs    r1, r2
 80001ce:   2018        movs    r0, #24
 80001d0:   beab        bkpt    0x00ab
 80001d2:   e7fb        b.n 80001cc <__exit+0x8>
 80001d4:   00020026    .word   0x00020026

080001d8 <__iar_program_start>:
 80001d8:   f3af 8000   nop.w
 80001dc:   f3af 8000   nop.w
 80001e0:   f7ff ffd0   bl  8000184 <?main>

Даже можно попытаться загрузить на чип в режиме отладки. Для этого понадобиться сервер st-util который входит в набор утилит st-flash и сам отладчик gdb.

Запускаем сервер:

$ st-util                      
2016-10-12T03:33:50 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/usb.c: -- exit_dfu_mode
2016-10-12T03:33:50 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Loading device parameters....
2016-10-12T03:33:50 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Device connected is: F1 Medium-density device, id 0x20036410
2016-10-12T03:33:50 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: SRAM size: 0x5000 bytes (20 KiB), Flash: 0x20000 bytes (128 KiB) in pages of 1024 bytes
2016-10-12T03:33:50 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/gdbserver/gdb-server.c: Chip ID is 00000410, Core ID is  1ba01477.
2016-10-12T03:33:50 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/gdbserver/gdb-server.c: Listening at *:4242...

Запускаем отладчик:

$ arm-none-eabi-gdb ./first_project.out 
GNU gdb (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 7.10.1.20160616-cvs
Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later 
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "--host=i686-linux-gnu --target=arm-none-eabi".
Type "show configuration" for configuration details.
For bug reporting instructions, please see:
.
Find the GDB manual and other documentation resources online at:
.
For help, type "help".
Type "apropos word" to search for commands related to "word"...
Reading symbols from ./first_project.out...done.
(gdb) 

Подключаемся к ранее запущенному серверу:

(gdb) target remote localhost:4242
Remote debugging using localhost:4242
0x08000220 in ?? ()
(gdb) 

Загружаем прошивку:

(gdb) load
Loading section A0 rw, size 0x40 lma 0x8000000
Loading section P1 ro, size 0x1a4 lma 0x8000040
Start address 0x80001d8, load size 484
Transfer rate: 1 KB/sec, 242 bytes/write.
(gdb)

Ставим точку останова и запускаем на исполнение:

(gdb) break main
Breakpoint 1 at 0x8000116: file C:\Program Files\IAR Systems\project/main.c, line 8.
(gdb) continue
Continuing.
Note: automatically using hardware breakpoints for read-only addresses.

Breakpoint 1, main () at C:\Program Files\IAR Systems\project/main.c:8
8       C:\Program Files\IAR Systems\project/main.c: Нет такого файла или каталога.
(gdb) 

Но при попытке распечатать исходный листинг программы выдаст сообщение об ошибке:

(gdb) list
3       in C:\Program Files\IAR Systems\project/main.c
(gdb)

кое-что сделать конечно можно

(gdb) info breakpoint
Num     Type           Disp Enb Address    What
1       breakpoint     keep y   0x08000116 in main at C:\Program Files\IAR Systems\project/main.c:8
        breakpoint already hit 1 time
(gdb) info registers
r0             0x0      0
r1             0x8000400        134218752
r2             0x0      0
r3             0x23     35
r4             0x40022000       1073881088
r5             0x0      0
r6             0xf484929a       4102328986
r7             0xe03acba1       3761949601
r8             0xfffeef9d       4294897565
r9             0xffffffff       4294967295
r10            0x9ae315e4       2598573540
r11            0xc2eae1f4       3270173172
r12            0xffff7fdf       4294934495
sp             0x200007f8       0x200007f8
lr             0x800019b        134218139
pc             0x8000116        0x8000116 
cpsr           0x61000000       1627389952
(gdb) disass
Dump of assembler code for function main:
   0x08000114 <+0>:     push    {r7, lr}
=> 0x08000116 <+2>:     movs    r1, #1
   0x08000118 <+4>:     movs    r0, #8
   0x0800011a <+6>:     bl      0x8000160 
   0x0800011e <+10>:    movs    r0, #2
   0x08000120 <+12>:    strh.w  r0, [sp]
   0x08000124 <+16>:    movs    r0, #3
   0x08000126 <+18>:    strb.w  r0, [sp, #2]
   0x0800012a <+22>:    movs    r0, #16
   0x0800012c <+24>:    strb.w  r0, [sp, #3]
   0x08000130 <+28>:    mov     r1, sp
   0x08000132 <+30>:    ldr     r0, [pc, #40]   ; (0x800015c <.text_4>)
   0x08000134 <+32>:    bl      0x8000040 
   0x08000138 <+36>:    movs    r1, #2
   0x0800013a <+38>:    ldr     r0, [pc, #32]   ; (0x800015c <.text_4>)
   0x0800013c <+40>:    bl      0x8000100 
   0x08000140 <+44>:    movw    r0, #60000      ; 0xea60
   0x08000144 <+48>:    bl      0x800010c 
   0x08000148 <+52>:    movs    r1, #2
   0x0800014a <+54>:    ldr     r0, [pc, #16]   ; (0x800015c <.text_4>)
   0x0800014c <+56>:    bl      0x8000106 
   0x08000150 <+60>:    movw    r0, #60000      ; 0xea60
   0x08000154 <+64>:    bl      0x800010c 
   0x08000158 <+68>:    b.n     0x8000138 
End of assembler dump.
(gdb) n
13      in C:\Program Files\IAR Systems\project/main.c
(gdb) info registers pc
pc             0x800011e        0x800011e 
(gdb) 

На этом этапе думаю лучше оставить прошивку с IAR в сторону, и попытаться скомпилировать нормальный объектный файл в Linux.

Проблема в том, что нельзя вот так просто взять компилятор, исходный текст и скомпилировать прошивку для stm32. Почему? Потому что в опциях gcc компилятора можно указать только тип архитектуры "cortex-m3", а чипов на этой архитектуре выпускаются различными фирмами - тьма тьмущая. И у всех них разные карты памяти и периферия. Как минимум понадобиться скрипт линкера для вашего чипа.

О масштабах проблемы можно почитать например тут: ARM-ы для самых маленьких: тонкости компиляции и компоновщик. Более-менее толковый самопальный Makefile который мне удалось найти можно взять тут: Еще один шаблон проекта под STM32 на gcc.

После некоторых размышлений я решил взять в качестве основы сборочные файлы из какого-нибудь IDE. Традиционным IDE для ARM в Linux стал Eclipse, который ненавидят наверно все linux-пользователи за глючность и тормознутость. Справедливости ради, должен упомянуть, что генерации проектов существует специальная фирменная утилита STM32CubeMX. Но может ли она генерировать проекты для gcc или нет, я не знаю.

Поддержка ARM в Eclipse ставится через плагин: GNU ARM Eclipse

На странице установки предлагается несколько способов установки ARM плагина. Но, например, на LinuxMint мне этот плагин установить не удалось. В репозитории какая-то древняя версия Eclipse 3.8, это версия от 2012(!) года. И установка плагина заканчивается фейлом:

Поэтому пришлось вспомнить про старую добрую Slackware GNU/Linux. В этом году вышла новая версия 14.2.

Для начала нужно будет скачать ARM toolchain c сайта ARM:

Скачанный архив я распаковал в /usr/local

Теперь чтобы скачать Eclipse, зайдем в репозиторий и введем в строку поиска "eclipse-cpp":

После чего попадаем на страницу с пакетом:

Т.к. уменя Слакваръ 64-битная, то для установки выполняем следующие манипуляции:

darkstar:~: su
Пароль: 
darkstar:/home/flanker# cd /tmp
darkstar:/tmp# curl https://slackbuilds.org/slackbuilds/14.2/development/eclipse-cpp.tar.gz|tar xvz
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed
100  6964  100  6964    0     0   8246      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--  8451
eclipse-cpp/
eclipse-cpp/doinst.sh
eclipse-cpp/README
eclipse-cpp/eclipse-cpp.png
eclipse-cpp/eclipse-cpp.info
eclipse-cpp/slack-desc
eclipse-cpp/eclipse-cpp.SlackBuild
eclipse-cpp/eclipse-cpp.desktop
darkstar:/tmp# cd eclipse-cpp/
darkstar:/tmp/eclipse-cpp# wget http://download.eclipse.org/technology/epp/downloads/release/mars/2/eclipse-cpp-mars-2-linux-gtk-x86_64.tar.gz
--2016-10-12 14:53:25--  http://download.eclipse.org/technology/epp/downloads/release/mars/2/eclipse-cpp-mars-2-linux-gtk-x86_64.tar.gz
Resolving download.eclipse.org (download.eclipse.org)... 198.41.30.199
Connecting to download.eclipse.org (download.eclipse.org)|198.41.30.199|:80... connected.
HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
Length: 191591158 (183M) [application/x-gzip]
Saving to: ‘eclipse-cpp-mars-2-linux-gtk-x86_64.tar.gz’

eclipse-cpp-mars-2-linux-gtk-x86_64.tar 100%[=============================================================================>] 182.71M  91.1KB/s    in 26m 42s 

2016-10-12 15:20:08 (117 KB/s) - ‘eclipse-cpp-mars-2-linux-gtk-x86_64.tar.gz’ saved [191591158/191591158]
darkstar:/tmp/eclipse-cpp# sh ./eclipse-cpp.SlackBuild
darkstar:/tmp/eclipse-cpp# installpkg /tmp/eclipse-cpp-4.5.2-x86_64-1_SBo.tgz 
Verifying package eclipse-cpp-4.5.2-x86_64-1_SBo.tgz.
Installing package eclipse-cpp-4.5.2-x86_64-1_SBo.tgz:
PACKAGE DESCRIPTION:
# eclipse-cpp (Eclipse IDE for C/C++ Developers)
#
# The CDT is Eclipse's C/C++ Development Tooling project. 
# It is an industrial-strength C/C++ IDE that also serves 
# as a platform for others to provide value-added tooling 
# for C/C++ developers. 
# 
#
# Homepage: http://www.eclipse.org/cdt
#
Executing install script for eclipse-cpp-4.5.2-x86_64-1_SBo.tgz.
Package eclipse-cpp-4.5.2-x86_64-1_SBo.tgz installed.

Поставив Eclipse мы сделали полдела. Еще нужно поставить jdk. C 6-й и 8-й версии JDK Eclipse отказывался работать и вылетал. С 7-й тоже глючит, но кое-как работает. В гугл вбиваем "java jdk 7 download" попадем на страницу: Java SE Development Kit 7 Downloads

darkstar:/tmp/eclipse-cpp# cd /tmp
darkstar:/tmp# lftp http://mirror.yandex.ru/slackware/slackware64-14.2/extra/
cd ok, cwd=/slackware/slackware64-14.2/extra                                    
lftp mirror.yandex.ru:/slackware/slackware64-14.2/extra> mirror java
Total: 1 directory, 8 files, 0 symlinks
New: 8 files, 0 symlinks
8563 bytes transferred
lftp mirror.yandex.ru:/slackware/slackware64-14.2/extra> bye
darkstar:/tmp# cd java
darkstar:/tmp/java# cp /home/flanker/mydev/down/jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ./
darkstar:/tmp/java# sh ./java.SlackBuil
darkstar:/tmp/java# installpkg /tmp/jdk-7u79-x86_64-1.txz 
Verifying package jdk-7u79-x86_64-1.txz.
Installing package jdk-7u79-x86_64-1.txz:
PACKAGE DESCRIPTION:
# Java(TM) 2 Platform Standard Edition Development Kit.
#
# The Java 2 SDK software includes tools for developing, testing, and
# running programs written in the Java programming language.  This
# package contains everything you need to run Java(TM).
#
# For additional information, refer to this web page:
#   http://java.com/
#
Executing install script for jdk-7u79-x86_64-1.txz.
Package jdk-7u79-x86_64-1.txz installed.

Последий штрих:

darkstar:/tmp/java# ln -s /usr/lib64/java/bin/java /usr/bin/java

Теперь можно запускать Eclipse:

Жмем OK, это будет рабочий каталог проектов:

Далее открываем Marketplace:

В строку поиска вводим ARM:

и щелкаем по "install"

жмем "Confirm"

Перед установкой нужно будет принять условия лицензии:

Если погода на Марсе будет солнечной, то в конце установки предложат перезагрузить Eclipse:

После перезапуска Eclipse создаем новый проект:

В открывшийся форме нужно будет заполнить имя нового проекта и выбрать его тип:

В следующей форме необходимо выбрать параметры чипа. Замечу, что по дефолту(поле Content) предлагается не пустой проект, а проект с blink'ом:

Следующую форму можно оставить как есть:

Аналогично:

Здесь нужно указать путь к папке toolchain'ом:

Осталось закрыть окно "Welcome"

И перед нами открывается окно проекта:

Это совсем не тот простенький Blink который был в IAR. Здесь задержки формируются по таймеру и кроме этого используется модуль трассировки. Задать номер pin'а к которому подключен светодиод, можно в файле Blinky.h

//
// This file is part of the GNU ARM Eclipse distribution.
// Copyright (c) 2014 Liviu Ionescu.
//

#ifndef BLINKLED_H_
#define BLINKLED_H_

#include "stm32f10x.h"

// ----- LED definitions ------------------------------------------------------

// Adjust these definitions for your own board.

// Olimex STM32-H103 definitions (the GREEN led, C12, active low)
// (SEGGER J-Link device name: STM32F103RB).

// Port numbers: 0=A, 1=B, 2=C, 3=D, 4=E, 5=F, 6=G, ...
#define BLINK_PORT_NUMBER               (2)
#define BLINK_PIN_NUMBER                (12)
#define BLINK_ACTIVE_LOW                (1)

#define BLINK_GPIOx(_N)                 ((GPIO_TypeDef *)(GPIOA_BASE + (GPIOB_BASE-GPIOA_BASE)*(_N)))
#define BLINK_PIN_MASK(_N)              (1 << (_N))
#define BLINK_RCC_MASKx(_N)             (RCC_APB2Periph_GPIOA << (_N))
// ----------------------------------------------------------------------------

extern
void
blink_led_init(void);

// ----------------------------------------------------------------------------

inline void
blink_led_on(void);

inline void
blink_led_off(void);

// ----------------------------------------------------------------------------

inline void
__attribute__((always_inline))
blink_led_on(void)
{
#if (BLINK_ACTIVE_LOW)
  GPIO_ResetBits(BLINK_GPIOx(BLINK_PORT_NUMBER),
      BLINK_PIN_MASK(BLINK_PIN_NUMBER));
#else
  GPIO_SetBits(BLINK_GPIOx(BLINK_PORT_NUMBER),
      BLINK_PIN_MASK(BLINK_PIN_NUMBER));
#endif
}

inline void
__attribute__((always_inline))
blink_led_off(void)
{
#if (BLINK_ACTIVE_LOW)
  GPIO_SetBits(BLINK_GPIOx(BLINK_PORT_NUMBER),
      BLINK_PIN_MASK(BLINK_PIN_NUMBER));
#else
  GPIO_ResetBits(BLINK_GPIOx(BLINK_PORT_NUMBER),
      BLINK_PIN_MASK(BLINK_PIN_NUMBER));
#endif
}

// ----------------------------------------------------------------------------

#endif // BLINKLED_H_

Чтобы задать светодиод на PB1 нужно константы BLINK_PORT_NUMBER и BLINK_PIN_NUMBER установить в единицы. После чего можно скомпилировать проект:

Если все прошло удачно, то можно закрыть проект и перейти в консоли в папку проекта:

$ cd   ~/workspace/myBlink/Debug/

Там будет объектный файл прошивки. Получаем бинарный файл:

darkstar:~/workspace/myBlink/Debug: arm-none-eabi-objcopy ./myBlink.elf -O binary ./myBlink.bin

Прошиваем:

darkstar:~/workspace/myBlink/Debug: st-flash write ./myBlink.bin 0x08000000
2016-10-12T17:50:49 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/usb.c: -- exit_dfu_mode
2016-10-12T17:50:49 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Loading device parameters....
2016-10-12T17:50:49 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Device connected is: F1 Medium-density device, id 0x20036410
2016-10-12T17:50:49 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: SRAM size: 0x5000 bytes (20 KiB), Flash: 0x20000 bytes (128 KiB) in pages of 1024 bytes
2016-10-12T17:50:49 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Attempting to write 5832 (0x16c8) bytes to stm32 address: 134217728 (0x8000000)
Flash page at addr: 0x08001400 erased
2016-10-12T17:50:50 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Finished erasing 6 pages of 1024 (0x400) bytes
2016-10-12T17:50:50 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Starting Flash write for VL/F0/F3 core id
2016-10-12T17:50:50 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/flash_loader.c: Successfully loaded flash loader in sram
  5/5 pages written
2016-10-12T17:50:50 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Starting verification of write complete
2016-10-12T17:50:50 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Flash written and verified! jolly good!

Если, опять же все нормально, то светодиод начнет мигать с интервалом в одну секунду. Заливать прошивку можно и из Eclipse, но эта IDE меня интересует только как генератор проектов.

Попробуем взглянуть на makefile файл который лежит в этой же папке:

################################################################################
# Automatically-generated file. Do not edit!
################################################################################

-include ../makefile.init

RM := rm -rf

# All of the sources participating in the build are defined here
-include sources.mk
-include system/src/stm32f1-stdperiph/subdir.mk
-include system/src/newlib/subdir.mk
-include system/src/diag/subdir.mk
-include system/src/cortexm/subdir.mk
-include system/src/cmsis/subdir.mk
-include src/subdir.mk
-include subdir.mk
-include objects.mk

ifneq ($(MAKECMDGOALS),clean)
ifneq ($(strip $(C++_DEPS)),)
-include $(C++_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(C_DEPS)),)
-include $(C_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(ASM_DEPS)),)
-include $(ASM_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(CC_DEPS)),)
-include $(CC_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(CPP_DEPS)),)
-include $(CPP_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(CXX_DEPS)),)
-include $(CXX_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(C_UPPER_DEPS)),)
-include $(C_UPPER_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(S_UPPER_DEPS)),)
-include $(S_UPPER_DEPS)
endif
endif

-include ../makefile.defs

# Add inputs and outputs from these tool invocations to the build variables 
SECONDARY_FLASH += \
myBlink.hex \

SECONDARY_SIZE += \
myBlink.siz \


# All Target
all: myBlink.elf secondary-outputs

# Tool invocations
myBlink.elf: $(OBJS) $(USER_OBJS)
  @echo 'Building target: $@'
  @echo 'Invoking: Cross ARM C++ Linker'
 arm-none-eabi-g++ -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -T mem.ld -T libs.ld -T sections.ld -nostartfiles -Xlinker --gc-sections -L"../ldscripts" -Wl,-Map,"myBlink.map" --specs=nano.specs -o "myBlink.elf" $(OBJS) $(USER_OBJS) $(LIBS)
  @echo 'Finished building target: $@'
  @echo ' '

myBlink.hex: myBlink.elf
  @echo 'Invoking: Cross ARM GNU Create Flash Image'
 arm-none-eabi-objcopy -O ihex "myBlink.elf"  "myBlink.hex"
  @echo 'Finished building: $@'
  @echo ' '

myBlink.siz: myBlink.elf
  @echo 'Invoking: Cross ARM GNU Print Size'
 arm-none-eabi-size --format=berkeley "myBlink.elf"
  @echo 'Finished building: $@'
  @echo ' '

# Other Targets
clean:
  -$(RM) $(SECONDARY_SIZE)$(C++_DEPS)$(OBJS)$(C_DEPS)$(ASM_DEPS)$(CC_DEPS)$(SECONDARY_FLASH)$(CPP_DEPS)$(CXX_DEPS)$(C_UPPER_DEPS)$(S_UPPER_DEPS) myBlink.elf
  -@echo ' '

secondary-outputs: $(SECONDARY_FLASH) $(SECONDARY_SIZE)

.PHONY: all clean dependents
.SECONDARY:

-include ../makefile.targets

Очищаем проект:

darkstar:~/workspace/myBlink/Debug: make clean
rm -rf  myBlink.siz  ./system/src/stm32f1-stdperiph/misc.o ./system/src/stm32f1-stdperiph/stm32f10x_gpio.o ./system/src/stm32f1-stdperiph/stm32f10x_rcc.o  ./system/src/newlib/_cxx.o ./system/src/newlib/_exit.o ./system/src/newlib/_sbrk.o ./system/src/newlib/_startup.o ./system/src/newlib/_syscalls.o ./system/src/newlib/assert.o  ./system/src/diag/Trace.o ./system/src/diag/trace_impl.o  ./system/src/cortexm/_initialize_hardware.o ./system/src/cortexm/_reset_hardware.o ./system/src/cortexm/exception_handlers.o  ./system/src/cmsis/system_stm32f10x.o ./system/src/cmsis/vectors_stm32f10x.o  ./src/BlinkLed.o ./src/Timer.o ./src/_write.o ./src/main.o  ./system/src/stm32f1-stdperiph/misc.d ./system/src/stm32f1-stdperiph/stm32f10x_gpio.d ./system/src/stm32f1-stdperiph/stm32f10x_rcc.d  ./system/src/newlib/_exit.d ./system/src/newlib/_sbrk.d ./system/src/newlib/_startup.d ./system/src/newlib/_syscalls.d ./system/src/newlib/assert.d  ./system/src/diag/Trace.d ./system/src/diag/trace_impl.d  ./system/src/cortexm/_initialize_hardware.d ./system/src/cortexm/_reset_hardware.d ./system/src/cortexm/exception_handlers.d  ./system/src/cmsis/system_stm32f10x.d ./system/src/cmsis/vectors_stm32f10x.d  ./src/BlinkLed.d ./src/Timer.d ./src/_write.d ./src/main.d  myBlink.hex  ./system/src/newlib/_cxx.d  myBlink.elf

Собираем заново:

darkstar:~/workspace/myBlink/Debug: make all
Building file: ../system/src/stm32f1-stdperiph/misc.c
Invoking: Cross ARM C Compiler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"system/src/stm32f1-stdperiph/misc.d" -MT"system/src/stm32f1-stdperiph/misc.o" -c -o "system/src/stm32f1-stdperiph/misc.o" "../system/src/stm32f1-stdperiph/misc.c"
Finished building: ../system/src/stm32f1-stdperiph/misc.c

Building file: ../system/src/stm32f1-stdperiph/stm32f10x_gpio.c
Invoking: Cross ARM C Compiler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"system/src/stm32f1-stdperiph/stm32f10x_gpio.d" -MT"system/src/stm32f1-stdperiph/stm32f10x_gpio.o" -c -o "system/src/stm32f1-stdperiph/stm32f10x_gpio.o" "../system/src/stm32f1-stdperiph/stm32f10x_gpio.c"
Finished building: ../system/src/stm32f1-stdperiph/stm32f10x_gpio.c

Building file: ../system/src/stm32f1-stdperiph/stm32f10x_rcc.c
Invoking: Cross ARM C Compiler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"system/src/stm32f1-stdperiph/stm32f10x_rcc.d" -MT"system/src/stm32f1-stdperiph/stm32f10x_rcc.o" -c -o "system/src/stm32f1-stdperiph/stm32f10x_rcc.o" "../system/src/stm32f1-stdperiph/stm32f10x_rcc.c"
Finished building: ../system/src/stm32f1-stdperiph/stm32f10x_rcc.c

Building file: ../system/src/newlib/_cxx.cpp
Invoking: Cross ARM C++ Compiler
arm-none-eabi-g++ -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu++11 -fabi-version=0 -fno-exceptions -fno-rtti -fno-use-cxa-atexit -fno-threadsafe-statics -MMD -MP -MF"system/src/newlib/_cxx.d" -MT"system/src/newlib/_cxx.o" -c -o "system/src/newlib/_cxx.o" "../system/src/newlib/_cxx.cpp"
Finished building: ../system/src/newlib/_cxx.cpp

Building file: ../system/src/newlib/_exit.c
Invoking: Cross ARM C Compiler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"system/src/newlib/_exit.d" -MT"system/src/newlib/_exit.o" -c -o "system/src/newlib/_exit.o" "../system/src/newlib/_exit.c"
Finished building: ../system/src/newlib/_exit.c

Building file: ../system/src/newlib/_sbrk.c
Invoking: Cross ARM C Compiler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"system/src/newlib/_sbrk.d" -MT"system/src/newlib/_sbrk.o" -c -o "system/src/newlib/_sbrk.o" "../system/src/newlib/_sbrk.c"
Finished building: ../system/src/newlib/_sbrk.c

Building file: ../system/src/newlib/_startup.c
Invoking: Cross ARM C Compiler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"system/src/newlib/_startup.d" -MT"system/src/newlib/_startup.o" -c -o "system/src/newlib/_startup.o" "../system/src/newlib/_startup.c"
Finished building: ../system/src/newlib/_startup.c

Building file: ../system/src/newlib/_syscalls.c
Invoking: Cross ARM C Compiler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"system/src/newlib/_syscalls.d" -MT"system/src/newlib/_syscalls.o" -c -o "system/src/newlib/_syscalls.o" "../system/src/newlib/_syscalls.c"
Finished building: ../system/src/newlib/_syscalls.c

Building file: ../system/src/newlib/assert.c
Invoking: Cross ARM C Compiler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"system/src/newlib/assert.d" -MT"system/src/newlib/assert.o" -c -o "system/src/newlib/assert.o" "../system/src/newlib/assert.c"
Finished building: ../system/src/newlib/assert.c

Building file: ../system/src/diag/Trace.c
Invoking: Cross ARM C Compiler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"system/src/diag/Trace.d" -MT"system/src/diag/Trace.o" -c -o "system/src/diag/Trace.o" "../system/src/diag/Trace.c"
Finished building: ../system/src/diag/Trace.c

Building file: ../system/src/diag/trace_impl.c
Invoking: Cross ARM C Compiler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"system/src/diag/trace_impl.d" -MT"system/src/diag/trace_impl.o" -c -o "system/src/diag/trace_impl.o" "../system/src/diag/trace_impl.c"
Finished building: ../system/src/diag/trace_impl.c

Building file: ../system/src/cortexm/_initialize_hardware.c
Invoking: Cross ARM C Compiler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"system/src/cortexm/_initialize_hardware.d" -MT"system/src/cortexm/_initialize_hardware.o" -c -o "system/src/cortexm/_initialize_hardware.o" "../system/src/cortexm/_initialize_hardware.c"
Finished building: ../system/src/cortexm/_initialize_hardware.c

Building file: ../system/src/cortexm/_reset_hardware.c
Invoking: Cross ARM C Compiler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"system/src/cortexm/_reset_hardware.d" -MT"system/src/cortexm/_reset_hardware.o" -c -o "system/src/cortexm/_reset_hardware.o" "../system/src/cortexm/_reset_hardware.c"
Finished building: ../system/src/cortexm/_reset_hardware.c

Building file: ../system/src/cortexm/exception_handlers.c
Invoking: Cross ARM C Compiler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"system/src/cortexm/exception_handlers.d" -MT"system/src/cortexm/exception_handlers.o" -c -o "system/src/cortexm/exception_handlers.o" "../system/src/cortexm/exception_handlers.c"
Finished building: ../system/src/cortexm/exception_handlers.c

Building file: ../system/src/cmsis/system_stm32f10x.c
Invoking: Cross ARM C Compiler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"system/src/cmsis/system_stm32f10x.d" -MT"system/src/cmsis/system_stm32f10x.o" -c -o "system/src/cmsis/system_stm32f10x.o" "../system/src/cmsis/system_stm32f10x.c"
Finished building: ../system/src/cmsis/system_stm32f10x.c

Building file: ../system/src/cmsis/vectors_stm32f10x.c
Invoking: Cross ARM C Compiler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"system/src/cmsis/vectors_stm32f10x.d" -MT"system/src/cmsis/vectors_stm32f10x.o" -c -o "system/src/cmsis/vectors_stm32f10x.o" "../system/src/cmsis/vectors_stm32f10x.c"
Finished building: ../system/src/cmsis/vectors_stm32f10x.c

Building file: ../src/BlinkLed.c
Invoking: Cross ARM C Compiler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"src/BlinkLed.d" -MT"src/BlinkLed.o" -c -o "src/BlinkLed.o" "../src/BlinkLed.c"
Finished building: ../src/BlinkLed.c

Building file: ../src/Timer.c
Invoking: Cross ARM C Compiler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"src/Timer.d" -MT"src/Timer.o" -c -o "src/Timer.o" "../src/Timer.c"
Finished building: ../src/Timer.c

Building file: ../src/_write.c
Invoking: Cross ARM C Compiler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"src/_write.d" -MT"src/_write.o" -c -o "src/_write.o" "../src/_write.c"
Finished building: ../src/_write.c

Building file: ../src/main.c
Invoking: Cross ARM C Compiler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DTRACE -DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG -DSTM32F10X_MD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"src/main.d" -MT"src/main.o" -c -o "src/main.o" "../src/main.c"
Finished building: ../src/main.c

Building target: myBlink.elf
Invoking: Cross ARM C++ Linker
arm-none-eabi-g++ -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra  -g3 -T mem.ld -T libs.ld -T sections.ld -nostartfiles -Xlinker --gc-sections -L"../ldscripts" -Wl,-Map,"myBlink.map" --specs=nano.specs -o "myBlink.elf"  ./system/src/stm32f1-stdperiph/misc.o ./system/src/stm32f1-stdperiph/stm32f10x_gpio.o ./system/src/stm32f1-stdperiph/stm32f10x_rcc.o  ./system/src/newlib/_cxx.o ./system/src/newlib/_exit.o ./system/src/newlib/_sbrk.o ./system/src/newlib/_startup.o ./system/src/newlib/_syscalls.o ./system/src/newlib/assert.o  ./system/src/diag/Trace.o ./system/src/diag/trace_impl.o  ./system/src/cortexm/_initialize_hardware.o ./system/src/cortexm/_reset_hardware.o ./system/src/cortexm/exception_handlers.o  ./system/src/cmsis/system_stm32f10x.o ./system/src/cmsis/vectors_stm32f10x.o  ./src/BlinkLed.o ./src/Timer.o ./src/_write.o ./src/main.o
Finished building target: myBlink.elf

Invoking: Cross ARM GNU Create Flash Image
arm-none-eabi-objcopy -O ihex "myBlink.elf"  "myBlink.hex"
Finished building: myBlink.hex

Invoking: Cross ARM GNU Print Size
arm-none-eabi-size --format=berkeley "myBlink.elf"
   text    data     bss     dec     hex filename
   5653     176     416    6245    1865 myBlink.elf
Finished building: myBlink.siz

Пробуем еще раз загрузить полученный файл в отлдачик. Запускаем сервер:

darkstar:~/workspace: st-util 
2016-10-13T03:20:05 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/usb.c: -- exit_dfu_mode
2016-10-13T03:20:05 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Loading device parameters....
2016-10-13T03:20:05 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: Device connected is: F1 Medium-density device, id 0x20036410
2016-10-13T03:20:05 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/common.c: SRAM size: 0x5000 bytes (20 KiB), Flash: 0x20000 bytes (128 KiB) in pages of 1024 bytes
2016-10-13T03:20:05 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/gdbserver/gdb-server.c: Chip ID is 00000410, Core ID is  1ba01477.
2016-10-13T03:20:05 INFO /home/flanker/mydev/tools/stlink/src/gdbserver/gdb-server.c: Listening at *:4242...

загружаем отладчик:

darkstar:~/workspace/myBlink/Debug: arm-none-eabi-gdb ./myBlink.elf 
GNU gdb (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 7.10.1.20160616-cvs
Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later 
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "--host=i686-linux-gnu --target=arm-none-eabi".
Type "show configuration" for configuration details.
For bug reporting instructions, please see:
.
Find the GDB manual and other documentation resources online at:
.
For help, type "help".
Type "apropos word" to search for commands related to "word"...
Reading symbols from ./myBlink.elf...done.
(gdb) 

подключаемся к серверу:

(gdb)  target remote localhost:4242
Remote debugging using localhost:4242
Reset_Handler () at ../system/src/cortexm/exception_handlers.c:31
31  {
(gdb)

загружаем прошивку:

(gdb) load
Loading section .isr_vector, size 0x354 lma 0x8000000
Loading section .inits, size 0x28 lma 0x8000354
Loading section .text, size 0x12c1 lma 0x800037c
Loading section .data, size 0x88 lma 0x8001640
Start address 0x800010c, load size 5829
Transfer rate: 3 KB/sec, 1457 bytes/write.
(gdb) 

ставим точку останова:

(gdb) break main
Breakpoint 1 at 0x8000a70: file ../src/main.c, line 60.
(gdb)

Запускаем на выполнение:

(gdb) continue
Continuing.
Note: automatically using hardware breakpoints for read-only addresses.

Breakpoint 1, main (argc=1, argv=0x20000004 ) at ../src/main.c:60
60  {
(gdb) 

Выполнение программы приостонавливается на точке останова. Смотрим листинг:

(gdb) list
55  #pragma GCC diagnostic ignored "-Wmissing-declarations"
56  #pragma GCC diagnostic ignored "-Wreturn-type"
57  
58  int
59  main(int argc, char* argv[])
60  {
61    // Send a greeting to the trace device (skipped on Release).
62    trace_puts("Hello ARM World!");
63  
64    // At this stage the system clock should have already been configured
(gdb) 

В этот раз все в прорядке. Однако если мы еще раз дадим команду continue, то будет возможно, неожиданный эффект:

(gdb) continue
Continuing.

Program received signal SIGTRAP, Trace/breakpoint trap.
0x08000694 in call_host (arg=0x4, reason=4) at ../system/include/arm/semihosting.h:80
80        asm volatile (
(gdb) list
75      static inline int
76      __attribute__ ((always_inline))
77      call_host (int reason, void* arg)
78      {
79        int value;
80        asm volatile (
81
82            " mov r0, %[rsn]  \n"
83            " mov r1, %[arg]  \n"
84      #if defined(OS_DEBUG_SEMIHOSTING_FAULTS)

Программа останавливается по сигналу SIGTRAP и дальше ни в какую не идет.

Проблема кроется в отладочном интерфейсе semihosting, которого как понимаю, в чипе просто нет, но который позволяет выводить отладочные сообщения через функцию trace_printf().

Чтобы решить эту проблему, нужно в Eclipce через меню->project->proporties, открыть вкладку Settings в "C/C++ Build":

В настройке препроцессора следует удалить макроопределение OS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG. После чего пересобрать проект. и полученный объектный файл заново загрузить в отладчик:

(gdb) n
62        trace_puts("Hello ARM World!");
(gdb) n
66        trace_printf("System clock: %u Hz\n", SystemCoreClock);
(gdb)

Посмотрим что нам пытаются вывести:

(gdb) p SystemCoreClock
$1 = 72000000

здесь вроде все нормально

(gdb) n
68        timer_start();
(gdb) n
70        blink_led_init();
(gdb) n
72        uint32_t seconds = 0;
(gdb) n
77            blink_led_on();
(gdb) n
78            timer_sleep(seconds == 0 ? TIMER_FREQUENCY_HZ : BLINK_ON_TICKS);
(gdb) 

Посмотрим значение переменной seconds:

(gdb) p seconds
$2 = 0

идем дальше:

(gdb) n
80            blink_led_off();
(gdb) n
81            timer_sleep(BLINK_OFF_TICKS);
(gdb) n
83            ++seconds;
(gdb) n
86            trace_printf("Second %u\n", seconds);
(gdb) n
87          }
(gdb) 

Почему то у меня после blink_on() светодиод гаснет, а после blink_off() наоборот загорается

(gdb) break main.c:83 if seconds = 100
Breakpoint 2 at 0x8000a02: file ../src/main.c, line 83.
(gdb) continue
Continuing.

Breakpoint 2, main (argc=, argv=) at ../src/main.c:83
83            ++seconds;
(gdb) print seconds
$3 = 100
(gdb) 

Думаю, что здесь все понятно.

поделиться: